Dr. Nerval Cardoso era natural da cidade do Rio de Janeiro, quando ainda era Distrito Federal do Brasil. Graduou-se pela Faculdade de Direito da Universidade do Rio de Janeiro, atual UERJ, em 1945. Na carreira ministerial, foi Advogado de Ofício Interino (1947), Defensor Público Interino (1949-1953) e efetivado 17º Defensor Público (1954). A promoção a 13º Promotor Substituto ocorreu em 1957, a 11º Promotor Público em 1960, a 3º Curador de Ausentes em 1967 e a Procurador de Justiça em 1978.
Desempenhou algumas funções na administração pública: Superintendente do Sistema penitenciário (1969-1971); Diretor Administrativo (1971-1973) e Chefe de Gabinete da Presidência (1973-1975) da Companhia Estadual de Energia da Secretaria de Serviços Públicos; e Diretor Executivo da Fundação Santa Cabrini, da Secretaria de Estado de Justiça (1977-1981).
No MPRJ, exercia o cargo de Corregedor-Geral, no período entre 22/06/1981 e 03/02/1982, quando nomeado para exercer a chefia institucional como Procurador-Geral de Justiça, de 03/02/1982 a 14/03/1983, em virtude da vacância do cargo causada pela nomeação do titular, Dr. Nelson Pecegueiro do Amaral, Desembargador do TJRJ pelo Quinto Constitucional. Estabeleceu um forte vínculo com a Caixa de Assistência do MPRJ (CAMPERJ), integrando a primeira diretoria como Diretor de Benefícios (1981). Foi condecorado com a "Medalha Delgado Lyrio Coelho" concedida pela Associação das Autoridades Policiais do Estado do Rio de Janeiro (1982) e com a "Medalha do Mérito Penitenciário" (1991). Aposentou-se em 1984, vindo a falecer aos 78 anos de idade.